軌道式集裝箱專用門式起重機應用案例
來源: | 作者:jhhandsome | 發布時間: 2014-11-17 | 1988 次瀏覽 | 分享到:

軌道式集裝箱專用門式起重機應用案例

1.整機介紹

起重機整機采用交流變頻調速控制,并配備有準確高效的本地起重機管理系統(LCMS)和遠程起重機管理系統(RCMS)。通過RCMS,可以實現遠程監視及故障診斷以及系統維護。

2.控制系統

控制系統采用西門子S7300系列PLC(CPU315-2DP)為核心器件,整個系統采用Profibus-DP現場總線組網控制,Profibus-DP具有高速低成本,用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。Profibus-DP系統由司機室觸摸屏、裝有LCMS的一體式工控機、超載限制器、各個變頻器(安裝有SI-P3卡)、司機室及小車頂柜的ET200M、起升與防搖機構的絕對值編碼器以及安裝在電氣房內的主PLC組成。司機室安裝有可旋轉的聯動控制臺,司機在聯動臺上操作各個機構。

起升機構采用雙卷繞起升系統,由兩套傳動裝置組成,兩套傳動裝置之間通過聯軸器進行同步,兩套卷繞裝置變頻器之間采用主從模式工作,負載分配更均衡。

大車機構的剛腿側和柔腿側各有6臺電機,分別由相應的2臺變頻器驅動,配備雙側編碼器測量裝置后,可以實現大跨度條件下大車走行的自動糾偏功能。

小車采用上下小車結構形式,上小車可以實現-5度到+275度范圍內任意角度的旋轉,下小車可實現小車總成的整體移動。

上小車配備一套防搖機構,該機構采用新型力矩控制模式,防搖裝置在空間成對角線布置,這樣每根減搖鋼絲繩可以對大車運行及小車運行2個方向進行減搖。在減搖卷筒的末端裝有絕對值編碼器,當吊具發生搖擺時,編碼器將檢測到轉動方向和圈數傳給PLC做計算,控制減搖電機的力矩,消耗吊具的擺動能力,達到減搖的目的。與傳統的力矩電機方案相比,該技術具有減搖效果好、安全可靠、維護成本低等優點。

集裝箱吊具上采用可側移的結構,可以實現橫向和縱向±200MM的側移,便于對箱和放箱,減輕了司機操作疲勞,提高了勞動生產率。

3.安全保護及故障報警系統

安全保護及故障報警系統包括重量超載保護裝置、各種安全限位裝置、指示燈及報警裝置。當任何故障發生時,蜂鳴器發出報警聲,可以通過觸摸屏的故障顯示來查看故障信息,根據觸摸屏上的故障報警信息或故障報警指示燈,找出原因。

4.保護措施

起升機構有超載限制器,當負荷達到95%額定載荷以上,“超載”處紅色指示燈亮,達到105%時,發出警報,此時只能放下重物,不允許上升動作。

起升及大小車均有二級限位,當預限位動作時自動減速,當極限限位動作時自動停止并發出警報信號。

起升機構裝有下降松繩信號,當吊具著箱后,自動停止下降。大車小車機構設置錨定聯鎖開關、楔型鐵楔聯鎖開關、防風聯鎖開關,大車機構還設置有激光防撞限位保護。

起重機各機構的控制裝置中均設有短路、過流、過熱、失壓、缺相、零位及接地保護。

  

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